1. 核心芯片Xilinx Zynq-7010集成了667MHz雙核ARM Cortex-A9,16個DMA通道的FPGA
2. 外圍I/O接口:10路模擬量輸入(AI)、6路模擬量輸出(AO)、40路數字輸入與輸出(DIO)等
3. 內置512MB DDR3內存和256MB非易失存儲器
4. 內置三軸加速度傳感器
5. 可通過(guo)USB、Wifi方式與上位機相(xiang)連
1. 易于上手使用:引導性的安裝和啟動界面可使用戶更快地熟悉操作
2. 編程開發簡單:支持用LabVIEW或C/C++對ARM進行編程,LabVIEW中包含大量現成算法函數,同時針對NI myRIO上的各種I/O接口提供經過優化設計的現成驅動函數,方便快速調用。如果需要對FPGA進行自定義編程,可采用LabVIEW圖形化編程方式進行開發。
3. 安全性:直流供電,增設特別保護電路
4.便攜性為了更(geng)方便快速的(de)使用myRIO,使用NI 公司的(de)LABVIEW 圖(tu)形化編程軟件
世賽移動機器人增強版(TRE06)主要由控制器,驅動機構,傳動機構,傳感器件,視覺設備,執行夾取組件,電池充電器等部分以及簡單裝配工具套裝組成,模塊化設計,并以散件套件方式提供用戶。
用戶(hu)可以參照(zhao)標準模式搭建一套(tao)比較完善的移動機器人,也可以在(zai)充分掌握產品原理(li)和技術(shu)細節后(hou),發(fa)揮主觀能動性,動手改動某(mou)(mou)個(ge)或者某(mou)(mou)幾個(ge)功能模塊或者配件,從(cong)而實踐自己的設計思路。