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套件介紹

器機人拆卸套件能變現器機人app平臺化，組成簡略的主觀、重新安裝簡略的、攜帶以便于，有利制定和全新升級。通常結構件全不用高精密度較制作加工，的表面精磨防氧化，的外觀美觀大氣；電原耗材部件都會國際金聞名店牌，效率是真的嗎，可以選擇擇全新升級激光機器統計、語音聊天模快和Kinect、realsense、和諧板顯視等多種多樣傳還是器和同一附加，可以便于地變現個性化導航導航、個性化躲避障礙物、 SLAM、人與機器信息交互和wifi手機視頻數字圖像網絡傳輸等模塊。

自動車載導航

自動循跡小車

SLAM

人機對戰交互技術

無線網視頻傳輸

套件組成

控制器

操控器NI myRIO-19000

多功能結構件

具65種多用途模塊機構器件。蘊含25幾個鋁鋁斷橋鋁型材、碳植物纖維等輕數量化機構器件；幾個雙滾珠軸承套穩定座；30個之內多用途模塊機構斷橋鋁型材，兼容180度四孔60度6孔、120度3孔等幾種跳轉手段。

傳動系結構件

具15種傳輸系統系的組成零配件。含微信同步帶傳輸系統、鏈傳輸系統、輪齒傳輸系統、齒條傳輸系統、蹭蹭蹭蹭導軌、多孔直徑軸套等89個零配件，兼容3種軸徑（φ4.7、φ6、φ8）傳輸系統的組成。

驅動輪

存在2種比賽視頻輪。其中包含4個真接130mm沙地輪和4個20kg級單排型全向輪。

傳感器模塊

有著6種這些感測器器模組。主要包括彩超、紅外、9軸感測器器、QTI感測器器、攝錄頭、將近感測器器。

動力電池

具二個10000mAh超過的12v干勁容量電池。

伺服電機

兼有4個連續性1.5NM功率的高導致精度步進驅動器電機馬達。

動力舵機

都具有3個300゜斜角25kgf.cm發動機功率的高控制導致精度伺服線束電機舵機和15個累計翻轉25kgf.cm發動機功率的高控制導致精度伺服線束電機舵機。

電子拓展器件

具備著10多種不同電子元元器括展元器：的24v電源指示燈、24v電源觸點開關、轉壓摸塊、Myrio括展板等。

接線板

擁有1塊傳紅外感應器器接板及合理配置傳紅外感應器器布線。各種傳紅外感應器器有主要布線插座，可聯插在一方面接板上。

直線導軌

享有2套250mm 之內時長和1套450mm之內時長的高高精準度滾珠條直線滑軌。

夾具

包括1套工裝夾具配件網。

展平比較多

主要組件及軟件介紹

主控器電機及電機驅動板 LABVIEW 圖形化編程軟件驅動輪和傳動方式

主控器NI myRIO-1900

功能介紹產品特點

1. 核心芯片Xilinx Zynq-7010集成了667MHz雙核ARM Cortex-A9，16個DMA通道的FPGA
2. 外圍I/O接口：10路模擬量輸入（AI）、6路模擬量輸出（AO）、40路數字輸入與輸出（DIO）等
3. 內置512MB DDR3內存和256MB非易失存儲器
4. 內置三軸加速度傳感器
5. 可通過USB、Wifi方式(shi)與上位機相連
1. 易于上手使用：引導性的安裝和啟動界面可使用戶更快地熟悉操作
2. 編程開發簡單：支持用LabVIEW或C/C++對ARM進行編程，LabVIEW中包含大量現成算法函數，同時針對NI myRIO上的各種I/O接口提供經過優化設計的現成驅動函數，方便快速調用。如果需要對FPGA進行自定義編程，可采用LabVIEW圖形化編程方式進行開發。
3. 安全性：直流供電，增設特別保護電路
4.便攜(xie)性為了更方便快速(su)的(de)使用myRIO，使用NI 公司的(de)LABVIEW 圖形(xing)化(hua)編程軟(ruan)件(jian)

電機及電機驅動板

功能介紹產品特點

本套件安全使用國際牌子大扭力臺達伺服直流無刷三相電機直流無刷三相電機和雙H 橋直流無刷三相步進電機控制軟件接口
電機：輸出轉速：120RPM ；連續扭矩：1.5NM ；直徑：30mm ；電機長度：85mm(不含輸出軸長度)
驅(qu)(qu)(qu)動(dong)板：工作模式：H 橋驅(qu)(qu)(qu)動(dong)（雙路）；驅(qu)(qu)(qu)動(dong)電壓(ya)：5V-35V ；驅(qu)(qu)(qu)動(dong)電流：2A（Max 單橋）；最大功率：25W ；邏輯電壓(ya)：5V

LABVIEW 圖形化編程軟件

功能介紹產品特點

LabVIEW是一個種系統軟件系統軟件程度制作環保，由新西蘭的國家醫療儀器（NI）我司制造制作，累似于C和BASIC制作環保，是LabVIEW與許多算出機言語的有效區別是：許多算出機言語均是采用了依據word文檔的言語導致二維碼，而LabVIEW運行的是圖型化剪輯言語G創作系統軟件系統軟件程度，導致的系統軟件系統軟件程度是框圖的形勢。 LabVIEW電腦軟件是NI設計的概念軟件平臺的管理的本質，也是制作校正或控制系統設計軟件的理想化選澤。 LabVIEW制作環保集成功了水利師和科學研究技術家迅猛倡導各式各樣選用需要的的所以生產加工工具，從而作用水利師和科學研究技術家防止難題、升高生產加工力和迅速自主創新。
1.圖文化用戶賬戶名畫面顯示設計規劃；2.參數錄入；3.實驗室設備把控；4.計劃書轉化成和zip文件I/O ；5.700多家數學課/具體分析方程；6.表面代碼融合 (.dll) ；7.網絡網接連；8.高用戶賬戶名畫面顯示設計規劃；9.使用發布了 (creat.exe) ；10.設計規劃操縱；11.源代碼把控

驅動輪和傳動方式

功能介紹產品特點

本套件包函2種win7主動輪，屬于時候常用辦公室道路混凝土的全向輪，屬于是時候特殊化道路混凝土的沙地輪。能使用連條傳動齒輪件醫療機構，也兼容四輪直流電機直驅構成。
沙地輪：直徑130mm
雙(shuang)排(pai)型全(quan)向輪(lun)：20kg級

價值

完成組裝流水線、開發、操作機器手臂人，引起孩子的學習想象力、養成孩子綜合性力量詳細了解器機人應用軟件公程、電腦硬件構成、功用與應用軟件等幾個方面的一般業務知識滿足器機人程度設定與開發拼接四種擁有配用功能模塊的機器設備人培養計劃對人工處理智能化化枝術的業余愛好，確實熟悉到智能化化產品人對社會上進步發展趨勢與資金發展趨勢的意義

應用案例

世賽移動機器人增強版（TRE06）主要由控制器，驅動機構，傳動機構，傳感器件，視覺設備，執行夾取組件，電池充電器等部分以及簡單裝配工具套裝組成，模塊化設計，并以散件套件方式提供用戶。
用戶可以參(can)照標準模式搭建(jian)一(yi)套比(bi)較完善的移(yi)動機器人(ren)，也可以在充(chong)分掌(zhang)握產(chan)品原理和技術細節后(hou)，發揮主觀能(neng)動性(xing)，動手(shou)改動某個或者(zhe)某幾個功能(neng)模塊或者(zhe)配(pei)件，從而實踐(jian)自己的設計思路。