通用機器人底盤

通用機器人底盤是一系列配置先進、編程簡單、易學易用的自主式移動研究平臺。該平臺結構簡單直觀, 攜帶方便,模塊化設計,易于定制和擴展。支持ROS系統。根據您的需求可選擇不同尺寸和造型的產品,主要零部件全部都是國際知名品牌,質量可靠。機器人可以選擇性攜帶紅外、超聲、激光雷達、語音模塊和Kinect、realsense、攝像頭和平板顯示等多種傳感器和其他附件,可方便地實現自主導航、自主避障、 SLAM、人機交互和無線視頻圖像傳輸等功能。

特點 & 優勢

支持ROS系統及各種開源庫
高可靠性,各主要部件都是國際知名品牌。控制器使用美國國家儀器的myRIO、CompactRIO控制器
電機可根據需要更換不同類型電機,支持各種直流/交流、無刷/有刷、步進/伺服電機,推薦Maxon,Faulhaber
高擴展性:6+種外圍I/O(I2C、SPI、UART、AIO、DIO、CAN),能夠通過USB或者WiFi方便地連接到機器人主機
易學易用,編程簡單,支持LabVIEW、C/C++編程
案例豐富:提供鈦米成熟開發平臺和解決方案,如多機器人協作解決方案及三維運動學、動力學仿真環境,擁有多種教程和教材,便于學習和理解
負載最大可達100公斤,最大速度可達3米/秒
驅動單元: 高達200Hz的速度、位置、扭矩閉環控制,16軸同步,支持2048線編碼器
驅動方式:差分懸掛底盤、三Omini全向輪懸掛底盤、四Mecanum全向輪懸掛底盤、履帶式底盤

鈦坦


鈦坦也是款運行環境為先進、和程序編寫十分簡易、易用的選擇式巡查機子人。設備構造十分簡易形象,自己的外觀簡捷,帶入以便于,拼裝最易,不易突出和定做。蘋果支持ROS程序。機子人使用歐洲進口報關交流電交流電動機,高精準度光電公司數字器,澳大利亞原創定制全金屬件精細太陽系行星減速時箱,牢固的履帶設備構造,減震使用三輪式兩推動措施,具備有更好減震程序、姿勢靈活機動越障本事強,唯有適于各式規范要求。機子人能帶入短視頻、可視對講、失火短信報警、核大范圍地擴散藥量儀,和許多傳調節器器搜集的數據信息能隨時傳輸數據到監管管理中心,的的同時控制確定、循跡小車、絕對路徑籌劃、選擇組排信息交互等實用功能。鈦米機子人的的同時還打造了多機子人野外探險達成合作巡查、無組排點檢、災禍搜救等職業 應用領域畫面等解決方法方案設計。

鈦元


普通器機人地盤鈦元是一種款選配鈦元是普通器機人地盤的平臺的其中一個低功率好產品,一般零控制部件均是知名度高口碑好知名度高口碑好該品牌,產品質量正規。器機人可直接在一切走向扭動和健身其異常原料及特有的的結構構思更加器機人可承擔大40kg負荷。器機人可隨帶紅外、超聲波、激光手術雷達探測、短視頻語音用途和Kinect、RealSense、拍攝頭友誼板凸顯等多種多樣調節器器和其它的圖片附件,可簡便地建立自由學習導航模塊、自由學習躲避障礙物、SLAM、人機對戰交互式和wlan短視頻圖片網絡傳輸等用途。

鈦靈


代用機械設備人低盤鈦靈就是款增加品質穩定可靠、程序設定很簡便、易學易用的自己式轉動因械設備人低盤空間結構很簡便準確,攜帶快捷,模塊電源電源化設定,容易定制網站和擴充。適配ROS系統軟件。半圓形低盤,嬌小、靈活性,可牛皮紙層疊,易擴充。大部分零配件大部分是新國際知時尚項目牌項目,水平穩定可靠。機械設備人就能夠進行性攜帶紅外、超聲檢查、脈沖激光統計、視頻語音模塊電源電源和Kinect、realsense、監控攝像頭頭和睦板提示 等多種多樣調節器器和的郵件附件,可快捷地改變自己導航儀、自己避讓、SLAM、組排相互和無線網視頻彩色圖像無線傳輸等功效。
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